Определение значений собственных колебаний также, так и анализ спектра реакции всегда выполняются в линейной системе. Потому, если в системе присутствуют нелинейности, то они приводятся к линейному виду и, следовательно, не учитываются. Это могут быть, например, растянутые стержни, нелинейные опоры или нелинейные шарниры. Цель данной статьи - показать, как их можно решить в динамическом анализе.